전 세계 수술 로봇 시장이 2026년 90억5000만 달러에서 2031년 139억 달러로 커질 것이라는 전망이 나왔다. 시장조사기관 모도르 인텔리전스(Mordor Intelligence)가 내놓은 전망으로, 2026~2031년 연평균 성장률(CAGR)은 8.96%다. AI 영상 분석, 실시간 내비게이션, 촉각 피드백 기술이 수술 로봇의 발전을 이끌고 있다.
다만 시장 성장이 의료 현장의 도입 여건 개선으로 곧바로 이어지지는 않는다. 국내 병원에는 고가 장비와 유지보수 비용, 인력 확보, 건강보험 수가와 비급여 구조라는 과제가 남아 있다.
성장률은 분야별로 갈린다
모도르 인텔리전스는 2031년까지 신경외과 분야 수술 로봇 시장이 연평균 9.32% 성장할 것으로 내다봤다. 이동형·카트형 플랫폼의 연평균 성장률 전망치는 9.73%다. 외래수술센터(ASC) 부문의 수술 로봇 수요는 연평균 9.88% 늘어날 것으로 전망했다.
병원이 여러 진료과가 함께 쓰거나 옮겨 다닐 수 있는 플랫폼에 관심을 두는 것은 장비 활용도를 높이고 고정비 부담을 줄이기 위해서다. 이동형·모듈형 플랫폼이 확산되는 흐름이다.
촉각 피드백과 AI 내비게이션이 제품에 들어왔다
글로벌 의료기기 기업들은 차세대 플랫폼 개발에 속도를 내고 있다. 인튜이티브서지컬(Intuitive Surgical)의 수술 로봇 다빈치 5(da Vinci 5)는 힘 피드백 기술을 도입했다. 메드트로닉(Medtronic)의 스텔스 엑시스(Stealth AXiS)는 AI 수술 계획, 내비게이션, 로봇 보조를 하나로 묶은 통합 플랫폼이다.
존슨앤드존슨 메드테크(J&J MedTech)의 오타바(OTTAVA)는 로봇 팔을 수술대에 통합해 설계한 연부조직 수술 시스템이다. 씨엠알써지컬(CMR Surgical)의 수술용 로봇 시스템 버시우스도 수술 현장에서 쓰이고 있다.
인튜이티브서지컬을 비롯한 기존 기업들이 AI·촉각 기술과 디지털 서비스를 더해 제품 경쟁력을 높이는 사이, 중국의 마이크로포트(MicroPort)와 티나비(TINAVI) 같은 아시아 기업들도 시장 점유율 확대에 나섰다.
국내 병원의 경험과 도입 변수
국내에서는 로봇수술 임상 경험이 쌓이고 있다. 서울아산병원은 2007년 로봇수술을 도입한 뒤 약 18년 만에 누적 4만례를 기록했고, 로봇 1대당 연간 수술 건수는 600건 이상이다. 고려대학교 안산병원은 2026년 8월 누적 로봇수술 5,000례를 넘겼다.
로봇수술이 확산되고 수술 건수가 늘면서 수술팀의 업무 부담을 줄이는 기술에도 관심이 쏠린다. 병원 도입의 변수로는 고가 장비와 유지보수 비용, 인력 확보, 건강보험 수가와 비급여 구조가 꼽힌다.
삼성서울병원의 ORchestra, 2029년 첫 임상 목표
삼성서울병원이 총괄하는 ORchestra(오케스트라)는 피지컬 AI 기반 휴머노이드 수술 보조 로봇이다. 도구 전달·내시경 유지·조직 견인처럼 의료진이 되풀이하는 보조 업무를 로봇과 나눠, 숙련 인력이 모자란 현장의 대안을 찾자는 문제의식에서 출발했다. 이 프로젝트는 한국형 ARPA-H 프로젝트로, 레인보우로보틱스, 에이딘로보틱스, 성균관대, 서울대 등이 참여한다.
ORchestra는 도구 전달, 내시경 시야 조절, 조직 견인 같은 수술 보조 기능을 개발하고 있다. “클립 주세요”라는 음성 명령에 따라 도구를 찾아 전달하는 기능도 개발 중이다. 첫 임상시험 목표 시점은 2029년이다. 임상 적용에 앞서 안전성, 정밀한 힘 조절, 오작동 책임 문제를 검증해야 한다.
다음 승부처는 현장 활용과 사업화
하드웨어 개발만으로는 지속적인 경쟁력을 확보하기 어렵다. K-수술 로봇 산업의 다음 승부처는 기술 개발 속도보다 의료 현장 활용과 지속 가능한 사업 연결 역량에 달렸다.
이 기사는 KAIA와 벤처스퀘어가 함께 운영하는 스타트업 생태계 기자단이 작성했다.